原始输送带暨传送带在十九世纪就已经在使用了。 直到1892年， 托马斯•罗宾斯开始了一系列的发明导致用于煤炭，矿石等产品输送带的发展。1901年， 山特维克发明并开始生产钢输送带。
1905年理查德•萨特克利夫发明了第一台输送带用于煤矿这彻底改变了采矿业。
1913年， 亨利•福特推出了传送带流水线在福特汽车公司的高地公园，密歇根州的工厂。
1972年，REI在新喀里多尼亚创造了当时最长的直线皮带输送机在世界上，
在法国社会长13.8公里， Hyacynthe马塞尔博凯蒂是概念设计师。
1957年，BF古德里奇公司的专利，它继续以生产为营业额输送带系统的传送带。结合半捻，它有优势，在一个较长的生活常规皮带，因为它可能会暴露其所有表面积的磨损。莫比乌斯带安全带不再生产，因为无捻现代安全带可以更耐用通过构建他们不同材料的几层。
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